Физическим маятником называют твёрдое тело, способное колебаться относительно положения равновесия. Получите дифференциальное уравнение, описывающее малые колебания физического маятника. // Ремизов А.Н., Максина А.Г. «Сборник задач по медицинской и биологической физике», 2001 г.
